Ang kumpanya ay orihinal na itinatag bilang Zhejiang Gongzheng Auto Parts Factory sa Taizhou noong 1990, na nakatuon sa paggawa ng mga spring brake chamber at air brake valve. Noong 1995, ang double-chamber spring brake chamber nito ay nakakuha ng pagkilala sa merkado. Noong 1998, lumipat ang kumpanya sa orihinal na suporta sa tagagawa ng kagamitan (OEM), na may taunang benta na lampas sa 10 milyong yuan.

Noong 2003, naglunsad ito ng pananaliksik sa teknolohiya ng ABS (Anti-lock Braking System), at mass-produced independent ABS noong 2006, na sinira ang teknolohikal na monopolyo ng mga dayuhang negosyo. Noong 2008, na-upgrade nito ang mga air dryer; sa parehong panahon, nakakuha ito ng mga internasyonal na sertipikasyon sa kalidad (ISO9001 at TS16949). Noong 2010, ang halaga ng output nito ay umabot sa RMB 200 milyon, na naging pangunahing tagapagtustos ng mga komersyal na bahagi ng preno ng sasakyan sa China.

Noong 2013, nakakuha ang ABS nito ng European certification (ECE R13) at pumasok sa European after-sales market. Noong 2015, nakuha ng mga anti-corrosion air brake valve nito ang 20% ​​ng merkado sa Southeast Asia. Noong 2017, mass-produced nito ang independiyenteng EBS (Electronic Braking System) at nagtatag ng isang overseas assembly base sa Thailand. Sa pamamagitan ng 2020, ang pandaigdigang kita nito ay umabot sa RMB 800 milyon, na sumasaklaw sa 56 na bansa at rehiyon, na may mga benta sa ibang bansa na nagkakahalaga ng 45%.

Noong 2022, inilunsad nito ang predictive EBS na isinama sa millimeter-wave radar. Noong 2023, bumuo ito ng "air-electric hybrid braking solution" para sa mga bagong sasakyang pangkomersyal ng enerhiya. Noong 2024, nagtayo ito ng intelligent production base na may digital twin technology. Noong 2025, inilabas nito ang unang intelligent braking terminal ng industriya na sumusuporta sa mga update sa OTA, na may hawak na 126 na patent at naging kinatawan ng Chinese brand sa pandaigdigang commercial vehicle braking sector.